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SCARA機器人SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面···查看更多詳情 >>
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六軸機械手六軸機器人使用范圍: 1涂裝自動化應用:噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機械手來實現自動化生產; 2上下料自動化應用:車床、銑床、磨床、攻牙機(攻絲機)、噴錫機、成型拉伸、數控沖床、注塑機、開料機、切割機等各類數控機床自動化(非數控機床也可實現夾頭改造自動裝夾即可) 3搬運自動化應用:如玻璃、木材、紙箱、稀土···查看更多詳情 >>
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協作機器人協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展?。 協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發展開啟了新時 主要優勢 人機協作給未來工···查看更多詳情 >>