SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。

它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。

SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。

SCARA 機器人 TH 系列產品

SCARA 機器人 THE 系列產品

SCARA 機器人 THL 系列產品

SCARA 機器人 THP 系列產品

在線檢測就是通過直接安裝在生產線上的設備，利用軟測量技術實時檢測、實時反饋，以便更好地指導生產，減少不必要的浪費。隨著工業4.0的不斷醞釀，智能制造領域成為工業發展的焦點。讓生產制造變得更加智能，實時調整產品的制造策略達到質量和效率的平衡，讓生產制造變得更加節約和環保是所有人的訴求。

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