3D視覺在線自動檢測解決方案是通過光學非接觸式的3D相機（包括線激光或者結構光等）獲得產品的3維立體空間信息，并將采集的圖像信息通過3D視覺機器視覺系統進行進一步處理后，將最終的需求數據通過機器視覺系統傳給控制處理單元（機械手或者自動化單元），再由控制處理單元根據3D相機最終處理數據判定篩選進行下一步動作，以實現基于3D相機的在線調整。因此，通過3D視覺檢測可以輕松實現殘次品的篩選，且不像2D視覺會對產品的空間放置有過多的限制，可以對產品的高度尺寸、整體3D截面輪廓、尺寸、有無，高度缺陷等進行視覺檢測判定。并且可幫助完成產品分揀等工作，就像是給流水線和機械手加了一雙可以看到產品整體高度的眼睛。

3D視覺檢測不同于傳統（2D）視覺檢測，傳統（2D）視覺檢測依靠濃淡進行外觀及尺寸的檢測/辨別，因此，傳統（2D）視覺檢測，會受到工件顏色及圖案、表面光澤及照明等環境因素的影響，導致瑕疵及凹陷等的檢測不穩定。即使采用濃淡補正、斑點處理、對比度轉換等預處理功能，也難以提升精度。

而3D視覺檢測則在傳統（2D）視覺檢測圖像中添加了高度信息，獲得了3D圖像，可更直觀全面的獲得了整個產品的空間狀態，可以對傳統2D視覺檢測難以辨別的內容進行自動化檢測，穩定檢測和工件圖案相同的瑕疵，及細微凹陷等。通過獲取XYZ坐標的信息，還可獲得高度、體積、截面面積等信息，大幅擴充視覺系統檢測的適用范圍。