隨著工業自動化科技的高速發展，線束裝配進入全自動化時代，如果裝配過程中出現線序顏色錯誤，后期人員接線大概率會出錯，造成設備無法使用；不同顏色的線順序排列，線的顏色較多，排列順序不能錯，人工檢驗容易誤檢漏檢。而采用機器視覺配合工業相機進行質量檢測，則可以大大提升檢測的準確性和效率。

項目要求

    通過工業相機識別固定位置端子線的顏色是否正確，實現防錯功能。機器視覺能夠精確識別出當前視野內物料的顏色，并通訊輸出給PLC完成報警操作；

解決方案

    使用2D機器視覺檢測系統ZDVision，搭配工業相機及高性能處理器等硬件實現。具體的檢測系統主要包括機器視覺光源、工業鏡頭、工業相機與視覺工控機，負責完成圖像的采集、線序檢測與結果輸出等任務。通過預先設置的顏色模板匹配對應位置線的顏色，如果相應顏色面積錯誤輸出NG信號并將最終的結果傳給執行機構。

軟件檢測具體步驟如下所示：

●采用整體顏色模板粗定位，防止線束偏移；

●固定位置顏色模板匹配（基于顏色），可以根據實際型號預設；

●開關量I/O觸發，并通訊將整體檢測數據反饋至上位機，可反向檢測漏裝等不良；

檢測流程

●物料運動至相機正下方；

●傳感器給相機觸發信號；

●工業相機拍照后快速運算并給出對應結果；

●等待下一次循環；

總結說明

1.精確度高：在圖像中穩定獲取對應位置的線色特征；

2.速度快：人類是無法用肉眼看清快速運動的目標的，而機器快門時間則可達微秒級別，幫助人們鑒別快速移動下的物體；

3.穩定性高：機器視覺解決了人類一個非常嚴重的問題，不穩定，人工目檢是非?？菰锖托量嗟男袠I，無論你設計怎樣的獎懲制度，都會發生比較高的漏檢率。但是機器視覺檢測設備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會認真執行。在質控中大大提升效果可控性。

4.信息的集成與留存：機器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關信息可以很方便的集成和留存。

    山東治道自動化科技有限公司（簡稱：ZDAUTO）扎根山東濰坊十三年時間，擁有多年2D&3D機器視覺項目開發經驗，歡迎您來電洽談咨詢。    

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